两自由度电液伺服转台（ZL2013 1 0652979.6）

产品简介

ZT-6 两自由度电液伺服转台（ZL 2013 1 0652979.6）由方位和俯仰阀控马达组件、基座、回转接头、外框架、内框架、液压站和电控柜组成。最大载重量大于5.5 吨、可同时对四发导弹（带储发一体箱）进行惯组标定。

产品特点

转台采用了双叶片液压伺服马达，单位功率的重量不足电马达的 20%。由于具有极低的无爬行稳定转速，被用来直接驱动转台框架，消除了齿轮传动间隙，增强了转台的机械传动刚度，提升了转台的传动精度和工作稳定性。

技术参数

转台工作角度范围及精度

转台方位角度工作角度范围为（0～110）度；

转台俯仰角度工作角度范围为（0～45）度； 工作角度定义为相对于转台水平面，方位角和俯仰角角度定位精度优于 0.5 度。

转台角度率范围

俯仰和方位角速率范围为（0.04～10）度 / 秒；

转台无爬行、最低稳定角速率优于 0.04 度 / 秒。

其他指标

转台最大载重量大于 5.5 吨；

转台在低速转动时无爬行、无抖动等非正常工作状况；

转台配备计算机，允许连接 4 路 RS485 接口进行计算机与火箭弹的数据交联；转台配备电源系统，可以为四发火箭弹提供DC28V,240W稳压电源。